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Séances de cours associées (29)

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Introduction aux systèmes de contrôle en réseau

Couvre le contrôle classique de la rétroaction, les implications pour la modélisation et le contrôle, la coordination dans la nature et les défis dans les systèmes de contrôle en réseau.

Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle

Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.

Éléments de boucle de contrôle

Couvre les éléments d'une boucle de contrôle et d'un contrôle de processus.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Feedforward Controllers: Exemple d'échangeur de chaleur

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Réservoir de mélange: Contrôle de processus

Couvre le contrôle du processus d'un réservoir de mélange et l'optimisation de ses performances.

Conception des contrôleurs Feedforward

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Contrôle LQ Infinite-Horizon : Solution et exemple

Explore Infinite-Horizon Contrôle optimal du Quadratic linéaire (LQ), mettant l'accent sur les méthodes de solution et les exemples pratiques.

Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation

Explore l'importance des mécanismes de rétroaction dans les processus d'intelligence visuelle et d'adaptation.