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Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Explore le parcours d'un inventeur indépendant dans l'industrie de la robotique, du brevetage à la commercialisation d'une nouvelle technologie de robot industriel.
Explore le concept de robots, défini comme des dispositifs mécatroniques conçus pour effectuer automatiquement des tâches imitant les actions humaines.
Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.
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