Explore la stabilité et la limite dans les systèmes de contrôle en réseau, couvrant l'impact des pertes de paquets et la conception des contrôleurs pour assurer la stabilité du système.

Moteurs électriques : principes et applications

Explore les principes du moteur électrique, la linéarité, les systèmes de contrôle, les suspensions actives et les transformations Laplace.

Systèmes de contrôle: Synthèse

Explore la synthèse du régulateur de vitesse en imposant un modèle à suivre.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Contrôle PID: Basics

Couvre les bases du contrôle PID, y compris les rôles des termes P, I et D et comment choisir les constantes du contrôleur efficacement.