Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Couvre la taxonomie des systèmes spatiaux, en mettant l'accent sur des sous-systèmes tels que l'alimentation électrique, le traitement des données, la communication, le contrôle de l'attitude et la charge utile.
Couvre la gestion des erreurs, les exceptions et les techniques de débogage en C++, soulignant l'importance de rendre le code plus robuste et plus facile à déboger.
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.
Explore la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les stratégies de mobilisation, d'évaluation et de contrôle d'impédance.
