Robustesse Introduction

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Séances de cours associées (31)

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Systèmes de contrôle en réseau

Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilitÃ© du systÃ ̈me.

Nyquist Introduction

Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.

Amplificateurs de transconducteurs opérationnels : analyse de l'évolution et de la fréquence

Examine l'évolution et l'analyse de fréquence des amplificateurs de transconducteurs opérationnels, y compris les considérations de stabilité et l'impact de la rétroaction.

Exemples de stabilité : Critère Routh-Hurwitz

Illustre des exemples de stabilité et le critère Routh-Hurwitz pour les systèmes en boucle fermée.

Critères de stabilité de Nyquist

Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.

Organisation du cours et dynamique du contrôle des systèmes

Couvre l'organisation des cours, le contrôle du système, la dynamique, l'intelligence artificielle, les cycles de l'eau et les courants marins.

Performances des systèmes en boucle fermée

Couvre les performances des systèmes en boucle fermée, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et un contrôle parfait.

Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Nyquist simplifié

Couvre le critère de Nyquist simplifié, la réponse en boucle fermée et le contrôle PI.

Stabilité et sensibilité dans les systèmes de contrôle

Explore la stabilité, la sensibilité, le suivi des performances et les erreurs de régulation dans les systèmes de contrôle.