Cette séance de cours traite des considérations pratiques de l'utilisation de contrôleurs proportionnels dans les systèmes sans intégrateurs, en mettant l'accent sur les limites des actionneurs et l'importance de rester dans leurs limites pour maintenir un régime linéaire. Il couvre également les deux types d'action proportionnelle, directe et inverse, et fournit des exemples de leurs applications dans différentes industries.