Séance de cours
De l’idée à l’industrie : parcours d’innovation robotique
Séances de cours associées (37)
Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Intelligence moteur pour les robots souples
Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.
Modulation d'apprentissage pour DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Fondements robotiques : Kinématique et contrôle
Explore les fondamentaux de la robotique, couvrant la cinématique, le contrôle, les types de robots et les matrices de fonctionnement.
Robotique autonome: Kinématique et contrôle
Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
Modèles Vision-Langue-Action : Formation et applications
Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
Gestion des brevets et de la propriété intellectuelle : coûts et objectifs
Discute des coûts de la protection par brevet et des divers objectifs des brevets.
Apprentissage du modèle de mélange gaussien cohérent sur le plan physique
Explore les modèles de mélange gaussien compatibles physiques pour le contrôle des robots et l'apprentissage de la trajectoire.
Gestion des brevets et de la propriété intellectuelle
Explore l'histoire et la complexité des brevets, des marques et des brevets de conception, en soulignant leur impact sur l'innovation et les défis de la gestion internationale des brevets.