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Discute des actionneurs et des capteurs de précision, en se concentrant sur les techniques d'étalonnage pour améliorer la précision dans les systèmes mécaniques.
Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Explore l'importance des brevets dans la protection de la brillance intellectuelle et les stratégies impliquées dans la brevetabilité des inventions et des technologies.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Explore l'importance de la propriété intellectuelle pour favoriser l'innovation et protéger les créations de l'esprit, y compris les brevets, les marques de commerce, les droits d'auteur, les cadres juridiques et les mécanismes d'application.