Explore les méthodes de Lyapunov pour analyser la stabilité dans les systèmes de contrôle non linéaires à l'aide de fonctions et d'analogies mécaniques.
Couvre des types spéciaux de systèmes, en se concentrant sur les systèmes de gradient et les cycles limites, en discutant des points d'équilibre, de la stabilité et du comportement chaotique.
