Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Explore les composants d'interaction 3D, le contrôle du système, l'entrée symbolique et diverses techniques d'interaction, soulignant la nécessité de poursuivre les travaux sur les performances de contrôle du système et l'intégration dans les interfaces utilisateur.
