Dynamique du corps solide: Description du mouvement et équations

Cette séance de cours couvre la cinématique et la dynamique des corps solides, y compris la distribution des vitesses, les effets gyroscopiques, les tenseurs d'inertie, les équations d'Euler et les théorèmes liés au mouvement des corps rigides. La séance de cours traite également de la modélisation des corps solides réels, du concept du centre de la masse, et de la description de la position d'un corps solide. L'instructeur souligne l'importance de comprendre le mouvement des corps solides et les équations qui régissent leur mouvement.