Séance de cours
Systèmes Intelligents Distribués: Filtres Kalman et Flocing
Séances de cours associées (36)
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Localisation des robots : systèmes de positionnement et odométrie
Explore la localisation des robots grâce à des systèmes de positionnement, à l'odométrie, à la fusion des capteurs et à la modélisation des erreurs.
Coopération des robots d'assistance
Explore la coopération des robots d'assistance à l'amélioration de la productivité des soins infirmiers et à la création d'une société dynamique d'ici 2050.
Contrôle du comportement chez les animaux et les robots
Explore le contrôle comportemental incarné chez les animaux et les robots à travers des présentations de groupe et des exercices pratiques.
Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Odométrie et fusion des capteurs
Explore les sources d'erreur dans l'odométrie, la fusion des capteurs, la localisation basée sur les fonctionnalités, et l'algorithme Kalman Filter.
Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Apprentissage et contrôle des robots
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Comportement collectif : Émergence et principes
Explore comment les phénomènes complexes émergent des interactions entre les unités individuelles.