Par David Millard explore l'estimation des paramètres des objets déformables dans les tâches de manipulation robotique, en se concentrant sur les défis et les solutions dans le traitement de la dynamique complexe et en utilisant des techniques d'éléments finis.
Couvre l'analyse numérique et l'optimisation, en se concentrant sur la résolution de systèmes linéaires dans des dimensions supérieures à l'aide de méthodes à différences finies.
Couvre les limites de Caratheodory pour la programmation d'entiers, en se concentrant sur la programmation linéaire et l'existence de solutions optimales.
Explore l'hydroacoustique pour les installations hydroélectriques, couvrant les phénomènes de marteaux d'eau, la réhabilitation des puits à haute pression et diverses méthodes de résolution.