Explore les équilibres et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur les valeurs propres et les modes de système.
Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.
Couvre les bases du contrôle multivariable, y compris la modélisation du système, le contrôle de la température, et les stratégies optimales, soulignant l'importance d'envisager toutes les entrées et sorties simultanément.
Explore la théorie du contrôle quadratique optimal linéaire, couvrant les problèmes FH-LQ et IH-LQ et l'importance de l'observabilité dans les systèmes de contrôle.
Explore la modélisation hydroacoustique à travers des analogies électriques, en discutant des méthodes de résolution, des équations simplifiées et des interprétations physiques.
