Méthodes de fréquence : Diagramme de Bode et Diagramme de Nyquist

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Identification et stabilité du système

Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.

Rejet de perturbation avec P Controller

Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.

Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Analyse des systèmes à temps discret

Explore l'analyse Z-transform pour les systèmes à temps discret et les fonctions de transfert dans les systèmes de contrôle.

Effets des pôles et des zéros sur la réponse du système

Explore les effets des pôles et des zéros sur la réponse du système et l'importance de la modélisation du système et des stratégies de contrôle.

Théorème d'échantillonnage et systèmes de contrôle

Explore le Théorème d'échantillonnage, le contrôle numérique, la reconstruction du signal et les filtres anti-aliasing.

Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité

Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.

Systèmes de contrôle en réseau

Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilitÃ© du systÃ ̈me.

Passivité, stabilité et critère de cercle

Explore la passivité, la stabilité et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur le comportement du système et les considérations de conception.

Stabilité : pôles, zéros et contrôle

Couvre la stabilité, les pôles, les zéros et le contrôle dans les systèmes dynamiques, en soulignant l'importance de l'observabilité.