Séance de cours
Cette séance de cours couvre un résumé des méthodes de fréquence, en se concentrant sur la conception de contrôleurs pour les systèmes utilisant des contrôleurs PD. Il comprend des sujets tels que le placement du pôle zéro, le gain en courant continu, l'analyse de phase et les spécifications du pôle en boucle fermée. L'instructeur discute du processus de conception étape par étape, de l'analyse des réponses du système à la détermination des paramètres du contrôleur.