Séance de cours
Mécanismes en robotique : ressorts
Description
Cette séance de cours présente les mécanismes de la robotique, en se concentrant sur les ressorts et leurs diverses applications. L'instructeur couvre la conception et la fonction des ressorts dans les robots, y compris les mécanismes de surcontrainte, la réduction des jeux et le stockage d'énergie. La séance de cours explore également l'utilisation de ressorts pour compenser la gravité, stocker de l'énergie et corriger l'alignement dans les systèmes robotiques.
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