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Séance de cours
Observabilité et gouvernabilité
Description
Cette séance de cours couvre les concepts d'observabilité et de gouvernabilité dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur les critères, les fonctions de transfert, les représentations d'état et les formes canoniques. Il explique comment déterminer la gouvernabilité d'un système et l'importance des formes canoniques observables. L'instructeur discute du régulateur d'état, des stratégies de contrôle et de la transformation des matrices pour assurer la stabilité du système.
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