Systèmes de contrôle: Nyquist Plot et marges de stabilité

Cette séance de cours porte sur l'intrigue Nyquist, le contour de Nyquist et le critère de stabilité de Nyquist dans les systèmes de contrôle, soulignant l'importance d'éviter les pôles. Il examine également les marges de stabilité robustes, y compris la marge de gain, la marge de phase et la marge de module, cruciales pour la stabilité du système à boucle fermée.