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Explore la régulation quadratique linéaire pour un contrôle optimal des systèmes linéaires, en se concentrant sur la minimisation d'une fonction de coût quadratique pour déplacer l'état du système vers zéro.
Explore les méthodes d'éléments finis pour les problèmes d'élasticité et les formulations variationnelles, en mettant l'accent sur les déformations admissibles et les implémentations numériques.
Explore les techniques de linéarisation exactes pour transformer les systèmes non linéaires en systèmes linéaires, en mettant l'accent sur la stabilité du système.
