Cette séance de cours couvre le concept de stabilité de Lyapunov, en se concentrant sur la stabilité locale et globale, la linéarisation et le théorème d'invariance. Il comprend également des exemples démontrant la stabilité des systèmes et la détermination des conditions initiales. La séance de cours se termine par des discussions sur la dynamique linéaire et la stabilité asymptotique des systèmes.