Explore la chiralité dans l'orientation de l'espace, la règle de la main droite, les propriétés des vecteurs, la cinématique et les accélérations en physique.
Explore la mécanique des tiges Kirchhoff, en se concentrant sur la cinématique, les solutions torsadées et les développements récents de la mécanique des tiges.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
