Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.
Explore la conception de poids et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la théorie Lyapunov et la stabilité LQR.
Explore la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en discutant de l'inversibilité, des matrices associées et des implications du comportement du système.
Couvre les structures de contrôle, les boucles et les fonctions en langage C, en soulignant l'importance des variables locales et en évitant les variables globales.
