Séance de cours
Concevoir des régulateurs proportionnels pour des entrées de rampe sans erreur
Séances de cours associées (83)
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Analyse de la réponse en fréquence : diagrammes de Bode et de Nyquist
Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.
Diagramme de Bode Synthèse
Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.
Théorème d'échantillonnage et systèmes de contrôle
Explore le Théorème d'échantillonnage, le contrôle numérique, la reconstruction du signal et les filtres anti-aliasing.
Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols
Explore la méthode Ziegler-Nichols pour la conception de contrôleurs PID et le réglage manuel dans l'industrie.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Identification et stabilité du système
Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.
Analyse des systèmes discrets : Z-Transform et propriétés du système
Explore la transformation en Z, les propriétés du système et l'analyse des systèmes discrets, en se concentrant sur les fonctions de stabilité et de transfert.
Récapitulatif des méthodes de fréquence
Fournit un récapitulatif des méthodes de fréquence pour la conception de contrôleurs PD pour les systèmes.
Convolution et transformation de Laplace
Explore le contrôle des systèmes dynamiques, la réponse impulsionnelle, la transformée de Laplace et la transformée de Fourier pour résoudre les équations différentielles.