Nyquist Criterion Vue d'ensemble

Séances de cours associées (29)

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Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.

Explore la réponse en fréquence, les filtres idéaux et la phase linéaire dans les signaux et les systèmes.

Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.

Explore la transformation en Z, l'analyse de stabilité et l'implémentation du contrôleur à temps discret.

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Explore les fonctions de transfert, la réponse en fréquence, les diagrammes de Bode, les pôles et les zéros dans les circuits.

Explore le filtre passe-bas idéal, sa réponse impulsionnelle et de fréquence, et les défis dus à un soutien infini et à un manque de stabilité.

Explore la régulation d'un système analogique et analyse son comportement dans le domaine numérique.

Se penche sur les paramètres du contrôleur de réglage pour obtenir des performances optimales du système.