Orientation flexible - Exercices d'analyse cinématique

Cette séance de cours couvre des exercices liés aux systèmes de guidage flexibles, analysant les propriétés cinématiques telles que les degrés de liberté, la mobilité et les mécanismes tels que les articulations à rotule, les supports de miroir et les pivots de flexion en torsion. Les diapositives présentent des exemples de calculs pour différentes configurations et composants, y compris les rapports de transmission, les déplacements verticaux et la rigidité de ressorts équivalents.