Explore l'impact des abandons de paquets sur la stabilité du système de contrôle en réseau et analyse les méthodes permettant d'estimer les taux maximaux de chute admissibles.
Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.
Explore les techniques avancées de discrétisation de l'espace dans l'analyse numérique pour résoudre les systèmes différentiels de manière efficace et précise.
Explore la stabilité zéro et la stabilité absolue dans les méthodes numériques, y compris Forward Euler, Backward Euler, Crank-Nicolson, et les méthodes Heun.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Couvre des exercices sur la méthode Lyapunov dans les systèmes de contrôle non linéaires, en se concentrant sur l'analyse de la stabilité et les fonctions Lyapunov.
