Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Discute des principes de transmission des engrenages, en se concentrant sur les paramètres et les conditions normalisés pour un engagement et une durabilité efficaces dans les systèmes mécaniques.
Explore le rapport de transmission dans les mécanismes d'engrenage et les entraînements par friction, affectant la vitesse de rotation et la transmission du couple.
Explore les bases des systèmes de transmission, y compris les engrenages et les courroies, couvrant les différentiels, les boîtes de vitesses et divers types de courroies.
Explore les caractéristiques et les facteurs de performance des courroies plates et crantées dans les transmissions, y compris des exemples pratiques et des exercices.
Couvre les principes des transmissions à engrenages dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur l'efficacité et l'importance du contact continu entre les engrenages.
