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Demaurex (Bosch)
Séances de cours associées (322)
Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Simulation et programmation de robots
Couvre les bases de la simulation et de la programmation de robots à l'aide de Webots.
Apprentissage du modèle de mélange gaussien cohérent sur le plan physique
Explore les modèles de mélange gaussien compatibles physiques pour le contrôle des robots et l'apprentissage de la trajectoire.
Bases de la robotique : définitions et applications
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
Générateurs de Pathet Center pour Agile Locomotion
Explore l'utilisation des générateurs Center Pathet pour la locomotion agile dans les robots de taille moyenne.
Robots : Collaboration en toute sécurité
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Estimation stable du système dynamique (SEDS)
Explore Stable Estimator of Dynamical Systems (SEDS) pour robots, couvrant la stabilité, la modélisation, l'optimisation et les limitations.
Évitement d'obstacle avec DS
Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.
Apprentissage et contrôle adaptatif pour les robots
Explore l'apprentissage, le contrôle adaptatif, la coupe des tissus mous et l'implémentation robotique pour les robots.
Mission sur MarsMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Présente le projet «Mission to Mars» où les étudiants contrôlent des robots pour effectuer des tâches.