Explore l'utilisation d'exoskeletons dans la réadaptation et la mobilité, couvrant la cinématique parallèle, les systèmes verticalisés et la stimulation électrique fonctionnelle.
Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
Explore la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les appareils et les stratégies de réadaptation et d'assistance moteur.
Couvre le dispositif MotionMaker pour la réadaptation des membres inférieurs, l'électrostimulation musculaire en boucle fermée et les technologies de réadaptation à venir.
Explore le regroupement hiérarchique, les dendrogrammes et diverses fonctions de liaison pour l'agglomération de grappes en fonction de mesures de distance.
