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Un processus transformant un signal d’entrée en un signal de sortie (signaux électriques par exemple) est appelé système invariant (ou stationnaire) lorsqu’une translation du temps appliquée à l’entrée se retrouve à la sortie. Dans ce sens, la sortie ne dépend pas explicitement du temps. Si au signal d'entrée , un système invariant associe une sortie , alors quel que soit le décalage temporel appliqué à l'entrée, le système associe au signal la sortie décalée . Définition équivalente : Un système est invariant s’il y a commutativité entre le bloc du système et un bloc délai arbitraire. Cette propriété peut être satisfaite (mais pas nécessairement) si la fonction de transfert du système n'est pas une fonction du temps (hormis dans les expressions de l'entrée et de la sortie). Pour savoir comment déterminer si un système est invariant, considérons les deux systèmes : Système A: Système B: Comme le système A dépend explicitement du temps t en dehors de et , alors le système n'est pas invariant. Le système B, lui, ne dépend pas explicitement du temps t et est donc invariant. Une preuve plus formelle de l'invariance (ou non) des systèmes A et B ci-dessus est présentée ici. Pour effectuer cette preuve, la seconde définition va être utilisée. Système A : À partir de l'entrée avec un décalage Maintenant retardons la sortie par Clairement , c'est pourquoi le système n'est pas invariant. Système B : À partir de l'entrée avec un décalage Maintenant retardons la sortie par Clairement , c'est pourquoi le système est invariant Notons l'opérateur retard par où est la quantité par laquelle le paramètre vectoriel doit être retardé. Par exemple, le système "avance de 1" : peut être représenté par la notation abstraite : où est la fonction donnée par le système produisant la sortie décalée Donc est un opérateur qui avance l'entrée vectorielle de 1. Supposons que nous représentions le système par un opérateur .

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2022

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