Discute des actionneurs et des capteurs de précision, en se concentrant sur les techniques d'étalonnage pour améliorer la précision dans les systèmes mécaniques.
Offre une visite virtuelle du Laboratoire d'ingénierie des structures de l'EPFL, présentant des équipements de pointe et des recherches en cours en ingénierie structurelle.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Explore les systèmes de contrôle moteur, couvrant les algorithmes, l'intégration de capteurs et les applications pratiques en robotique et en automatisation.
Couvre la stabilité, les boucles de commande, les schémas PID, les encodeurs de moteurs et les aspects de communication dans le cadre du projet de mini-ségrégation.
