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Explore l'approche de Lagrange de la dynamique, en mettant l'accent sur la compatibilité avec les contraintes et l'importance des coordonnées généralisées.
Couvre les méthodes d'analyse de stabilité des pentes, y compris Bishop, Janbu et Morgenstern-Price, et introduit la méthode des éléments finis pour l'analyse des structures du sol.
Explore le principe d'Alembert et les contraintes parfaites dans les systèmes mécaniques, démontrant leur application à travers des exemples comme le pendule simple.
