Explore les gradients de calcul sur les collecteurs Riemanniens à travers des extensions et des rétractions, mettant l'accent sur les projecteurs orthogonaux et les extensions lisses.
Couvre les espaces tangents et les submersions en géométrie différentielle, en mettant l'accent sur les espaces vectoriels et les structures différentiables.
Examine la transition entre les multiples intégrés et les multiples généraux, améliore les concepts fondamentaux et discute des raisons mathématiques des deux approches.
Explore les déformations infinitésimales des cartes unidimensionnelles, en discutant des caractéristiques communes, des méthodes et des résultats récents dans l'expansion et l'expansion des cartes.
Déplacez-vous dans la géométrie de Riemannian pour l'apprentissage et le contrôle du mouvement robot, en mettant l'accent sur les synergies géodésiques et le collecteur d'espace de configuration.
