Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Explore la modélisation computationnelle de la locomotion terrestre, en se concentrant sur les circuits neuronaux, la biomécanique et l'optimisation de la démarche.
Explore l'appropriation spatiale et la dynamique de l'environnement bâti, en mettant l'accent sur le travail de Renate Albrecher et les défis de la marche urbaine.
Explore les systèmes portables pour l'analyse et la modélisation de la démarche cinématique, y compris les calibrations des capteurs, les algorithmes de fusion et la correction de dérive d'orientation.
Déplacez-vous dans des modèles de calcul de circuits locomoteurs de la colonne vertébrale, montrant des reproductions précises d'expressions de démarche dépendantes de la vitesse et des changements observés expérimentalement.
