L’habileté désigne une capacité, une aptitude acquise à réaliser un acte, une tâche ou un travail particulier. Du même trait elle désigne la qualité d’une personne habile à réaliser cette action. Par analogie, elle peut être comparée à la virtuosité du musicien. En quelque sorte, la virtuosité est une habileté particulière dont le sens figuré prend la forme d'une habileté supérieure, dans un art ou un métier, par exemple. La notion d’habileté est fortement liée à celle de transmission du savoir-faire. L’habileté ne se transmet pas par la seule voie procédurale ni de façon strictement rationalisée. L’acquisition d’une habileté suppose, par l'incorporation de l'expérience de l’acte ou du travail à effectuer, une familiarité intime avec celui-ci. François Sigaut montre par ailleurs que l'acquisition des habiletés (qui prennent place dans un contexte social particulier) s'accompagne de l'incorporation des valeurs liées au métier ou à l'activité à exercer et, de l'acquisition d'une identité. Ainsi par exemple, le berger apprenti, en même temps qu'il apprend à garder ses brebis, en rapport avec des praticiens expérimentés et dans le cadre des rapports sociaux qui ont cours dans ce milieu, apprend à faire correspondre ses attitudes avec celles qu'on attend d'un berger, il intègre des normes et une identité nouvelle. Suivant ce processus, l'habileté acquise devient une sorte de savoir-faire imperceptible. Du pianiste, Butler dit : "on dirait qu’il sait ce morceau trop bien pour savoir qu’il le sait, et que les seuls passages qu’il a conscience de savoir sont ceux qu’il ne sait pas aussi bien". Et il n'est pas nécessaire d'être virtuose d'une discipline noble pour faire l'expérience de l'habileté. Ce type d'aptitude est inscrit dans le corps de tout cycliste qui n'a nul besoin d'avoir conscience du lieu de son centre de gravité, de tout automobiliste qui pose des gestes dans un automatisme inconscient.

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