Plonge dans la non-linéarité géométrique dans l'analyse structurelle, en mettant l'accent sur l'impact des grandes rotations sur la réponse structurelle.
Couvre la théorie des faisceaux courbes non linéaires, en discutant des souches inextensibles, des rotations finies et de la théorie inextensible exacte.
Explique les méthodes et les stratégies d'alignement initial dans les systèmes de navigation par inertie, y compris l'utilisation d'observations directes et de techniques d'estimation.
Explore les applications et les théorèmes de la décomposition de la valeur singulaire dans l'algèbre linéaire, y compris le traitement d'image, la rotation matricielle et les probabilités de transition.
