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Introduit des points d'équilibre et des bifurcations dans les équations différentielles, en discutant de leur stabilité et de leur pertinence dans divers contextes.
Couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov, les fonctions énergétiques, les matrices à définition positive et l'analyse de la stabilité du système à travers des exemples et des théorèmes.
Explore les méthodes de Lyapunov pour analyser la stabilité dans les systèmes de contrôle non linéaires à l'aide de fonctions et d'analogies mécaniques.
Examine l'analyse de stabilité et la compensation des retards dans les systèmes de contrôle en réseau, en soulignant l'importance de compenser les retards connus.
Explore l'entraînement et la synchronisation des oscillateurs circadiens, en se concentrant sur les rythmes circadiens humains et l'impact des stimuli externes.
Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.