Explore l'équation de Hamilton-Jacobi en mécanique analytique, en se concentrant sur les valeurs propres, les constantes de mouvement et la prévisibilité du système.
Couvre la décomposition d'une matrice dans ses valeurs propres et ses vecteurs propres, l'orthogonalité des vecteurs propres et la normalisation des vecteurs.
Explore les équations de Hamilton-Jacobi, le portrait de phase et le calcul de période en utilisant des variables d'angle d'action pour les trajectoires système.
