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Nyquist simplifié
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Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Nyquist Introduction
Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.
Erreurs d'état permanent et réponse du système
Explique l'impact du décalage à l'état d'équilibre, des types de système et de l'intégrateur sur la stabilité.
Systèmes de contrôle en réseau
Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilité du systà ̈me.
Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design
Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.
Critère de Nyquist : Analyse de stabilité
Couvre le critère de Nyquist pour l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle, en utilisant le diagramme de Nyquist pour déterminer les pôles en boucle fermée.
Stabilité dans les systèmes de rétroaction
Explore la stabilité BIBO dans les systèmes de rétroaction, couvrant les critères, le critère Nyquist et l'impact de l'échantillonnage du système.
Contrôle PID en robotique
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.
Nyquist Criterion Vue d'ensemble
Explore le critère Nyquist pour l'analyse de stabilité et les conceptions avancées de contrôleurs.
Identification et stabilité du système
Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.