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Séances de cours associées (31)

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Organisation du cours et dynamique du contrôle des systèmes

Couvre l'organisation des cours, le contrôle du système, la dynamique, l'intelligence artificielle, les cycles de l'eau et les courants marins.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

Robustesse Introduction

Introduit le concept de robustesse dans les systèmes en boucle fermée et le compromis entre performance et stabilité.

Stabilité et sensibilité dans les systèmes de contrôle

Explore la stabilité, la sensibilité, le suivi des performances et les erreurs de régulation dans les systèmes de contrôle.

Robot Control: Réglage des paramètres PID

Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.

Systèmes de contrôle de rétroaction : synthèse de régulateur de PID

Explore les systèmes de contrôle en boucle fermée, la conception du régulateur PID et l'analyse des performances.

Structure de boucle: Conception de contrôleur

Couvre la conception des contrôleurs en utilisant des techniques de façonnage de boucle pour le contrôle de position.

Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité

Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.

Représentation de l'État et conception du contrôleur

Couvre la représentation de l'état, la conception du contrôleur, les contrôleurs LQR et les critères de contrôle optimaux.

Signaux et systèmes I : modes caractéristiques et réponses impulsionnelles

Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.