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Séances de cours associées (28)

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Représentation État-espace : bases et transformations

Couvre les bases de la représentation état-espace et explore les transformations vers différentes formes.

Automatisation industrielle : Aperçu et systèmes de contrôle

Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.

Systèmes de contrôle : analyse de stabilité et de gain

Explore l'application du théorème de la valeur finale et du gain statique dans les systèmes de contrôle.

Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité

Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.

Introduction aux systèmes de contrôle de rétroaction: concepts et applications

Couvre les principes des systèmes de contrôle de rétroaction et leurs applications dans divers domaines.

Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle

Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.

Méthode de linéarisation: Exemples

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Représentation spatiale de l'État : modèles

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

Effets des pôles et des zéros sur la réponse du système

Explore les effets des pôles et des zéros sur la réponse du système et l'importance de la modélisation du système et des stratégies de contrôle.

Action intégrale : Contrôleur PI

Couvre l'action intégrale du contrôleur PI et son rôle dans le rejet des perturbations.