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Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
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Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
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