Les bases de la robotique mobile : incertitudes

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Explore la localisation des robots grâce à des systèmes de positionnement, à l'odométrie, à la fusion des capteurs et à la modélisation des erreurs.

Explore les gyroscopes, leur histoire, leurs applications en aéronautique et leurs effets sur les objets rotatifs.

Couvre le capsulage hermétique, les getters, les exigences de vide, la mesure du taux de fuite et les méthodes de test dans les emballages MEMS.

Explique le mouvement gyroscopique, les moments d'inertie et les principes de précession.

Explore la moyenne mobile et les filtres exponentiels, le filtrage gaussien et les concepts d'espace d'échelle linéaire dans le traitement d'images.

Couvre la visualisation des données des capteurs des smartphones et l'application de capteurs dans le suivi des mouvements sportifs.

Couvre les fondamentaux de la navigation par inertie et de la résolution d'attitude dans différents cadres.

Explore les systèmes de navigation par inertie, y compris les résolveurs d'assiette et les calculs de force spécifiques.

Explore les principes de stabilité gyroscopique, les applications et les phénomènes dans divers objets et la Terre.

Explore la configuration, la collecte de données et l'analyse des vibrations à l'aide d'un accéléromètre pour Raspberry Pi.