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Analyse des plans en phase
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Introduction au contrôle des systèmes non linéaires
Couvre l'analyse et le contrôle des systèmes non linéaires, y compris des méthodes telles que le plan de phase et la passivité.
Analyse des plans de phase : Cycles limites
Discute des cycles limites, des points d'équilibre, des courbes arbitraires, du plan abstrait et de la numérotation des points.
Analyse de stabilité: Systèmes linéaires
Explore l'analyse de stabilité dans les systèmes linéaires, en mettant l'accent sur les valeurs propres, les vecteurs propres et les variétés stables.
Systèmes linéaires en 2D : Stabilité
Explore la stabilité dans les systèmes 2D linéaires, couvrant les points fixes, les champs vectoriels et les portraits de phase.
1ère Harmonie : Stabilité et Adaptation
Couvre la stabilité, l'adaptation, le critère de Nyquist et la prédiction de l'existence du cycle limite.
Van der Pol Oscillator
Explore l'oscillateur Van der Pol, ses équations dynamiques et sa représentation du plan de phase.
Systèmes linéaires : méthodes directes
Couvre la formulation des systèmes linéaires, les méthodes directes et itératives pour les résoudre, et le coût de la factorisation LU.
Systèmes dynamiques pour ingénieurs
Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.
Systèmes non linéaires en 2D : Modèles Predator-Prey
Couvre les systèmes non linéaires en 2D, en se concentrant sur les modèles prédateur-proie et l'analyse de stabilité des points fixes.
Théorie de l'homotopie des complexes de chaînes
Explore la théorie de l'homotopie des complexes de chaîne, en se concentrant sur les rétractions et les structures de catégorie de modèle.