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Couvre la planification de trajectoires multi-contacts pour les robots legged, la dynamique de l'élan centroïdal, et les contraintes de sensibilisation à l'incertitude.
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Discute de l'atelier sur l'apprentissage des compétences manuelles chez les humains et les robots, en mettant l'accent sur la nécessité des compétences d'apprentissage des robots et la gestion efficace du temps pendant les sessions.
Se penche sur la modélisation des compétences motrices humaines pour améliorer la planification des mouvements en robotique, couvrant les progrès récents, l'APC fonctionnelle et l'évitement des obstacles.
