Séance de cours
Atteinte et contrôlabilité des systèmes LTI
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Observabilité et dualité
Plonge dans l'observabilité des systèmes LTI, couvrant les tests de contrôlabilité, de dualité et d'observabilité.
Prédicteur Kalman étendu: KF linéaire
Explore l'algorithme Kalman Predictor étendu et le filtre Kalman linéaire pour les systèmes de contrôle multivariables, en discutant des défis et des applications.
Stabilité et valeurs propres des systèmes LTI
Explore la stabilité et les valeurs propres des systèmes LTI, l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes dynamiques.
Systèmes linéaires : équilibres et stabilité
Explore les équilibres, la stabilité et les modes des systèmes linéaires, y compris la stabilité de Lyapunov et la stabilité exponentielle.
Formes harmoniques : théorème principal
Explore les formes harmoniques sur les surfaces de Riemann et l'unicité des solutions aux équations harmoniques.
Formes harmoniques et surfaces de Riemann
Explore les formes harmoniques sur les surfaces de Riemann, couvrant l'unicité des solutions et l'identité bilinéaire de Riemann.
Stabilité et accessibilité dans le contrôle multivariable
Explore la stabilité, l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant leur importance dans l'analyse des systèmes.
Systèmes à temps discret et théorie de Lyapunov
Couvre la revue des systèmes linéaires à temps discret et de la théorie de Lyapunov, en se concentrant sur la stabilité et les équilibres.
Analyse numérique: Systèmes linéaires
Couvre l'analyse des systèmes linéaires, en se concentrant sur des méthodes telles que Jacobi et Richardson pour résoudre des équations linéaires.
Polynômes caractéristiques et matrices similaires
Explore les polynômes caractéristiques, la similarité des matrices et les valeurs propres dans les transformations linéaires.