Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation
Graph Chatbot
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AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Présente CHORROBOT, un cadre pour l'apprentissage d'opérations difficiles utilisant le contrôle réactif des robots, mettant l'accent sur l'adaptabilité et l'efficacité.
Explore les approches de mise en œuvre pour la modélisation dynamique des robots, en mettant l'accent sur les techniques d'optimisation et de simplification.
Explore la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les appareils et les stratégies de réadaptation et d'assistance moteur.
