Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation
Graph Chatbot
Chattez avec Graph Search
Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore les outils numériques, la pensée computationnelle, l'éducation en ligne, le codage, les simulations, les espaces de fabrication, la fabrication additive et la robotique.
Déplacez-vous dans des technologies matérialisées pour robots souples et fluides, couvrant la fabrication, la force de préhension, la fonctionnalité de préhension des araignées et les directions futures.
Couvre les applications de robotique haptique, le cœur de métier, les fonctionnalités clés et le développement de logiciels pour diverses industries et scénarios de simulation.
Présente une architecture nouvelle pour l'apprentissage robot de l'interaction haptique, la réalisation d'une estimation robuste de la classe d'objets et l'amélioration de l'efficacité de l'interaction haptique.
Explore les stratégies d'apprentissage en robotique, y compris les systèmes de récompense, l'utilisation des luminaires et la généralisation de la formation, de la simulation aux applications du monde réel.
Explore la saisie multi-objets dans le plan, en comparant ses avantages par rapport à la saisie mono-objet et en proposant des conditions de planification efficaces.
