Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore le contrôle de l'alimentation avant pour atteindre zéro erreur d'état stable et discute des avantages dans la manipulation de systèmes complexes.
Explore la réponse linéaire dans les systèmes à haute dimension, couvrant la théorie, la pratique et les implications de la non-hyperbolicité et des sous-systèmes inhomogènes.
Explore le mélange exponentiel des flux d'Anosov 3D et leurs propriétés géométriques, y compris le comportement chaotique et la dynamique hyperbolique.
Explore la réponse linéaire pour les systèmes chaotiques, en discutant des états SRB, des exposants Lyapunov et de la convergence de la formule de réponse.
Couvre la conception des compensateurs de plomb pour augmenter la phase et la pente près de la fréquence de croisement afin d'améliorer la stabilité du système.
Introduit une conception LQR distribuée sous-optimale pour les systèmes couplés physiquement avec des garanties de stabilité et des comparaisons de simulation.