Analyse de la robustesse: Conception de contrôle

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Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design

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Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité

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Systèmes de contrôle : analyse de stabilité et de gain

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Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets

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Systèmes de contrôle en réseau

Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilitÃ© du systÃ ̈me.

Théorème d'échantillonnage et systèmes de contrôle

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Diagrammes de Bode : Comportement fréquentiel

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Rejet de perturbation avec P Controller

Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.

Introduction aux systèmes de contrôle de rétroaction: concepts et applications

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Stabilité BIBO: Critères et analyse

Couvre les critères de stabilité BIBO, l'impact de la rétroaction et l'analyse du système.